基于EtherCAT总线的激光剥离全自动线PLC上下料控制系统设计

1 论文标题：基于EtherCAT总线的激光剥离全自动线PLC上下料控制系统设计

2 作者信息：李晓燕*, 马海亮：中国电子科技集团公司第二研究所，山西 太原；武 琦：太原工业学院自动化系，山西 太原

3 出处和链接：李晓燕, 马海亮, 武琦. 基于EtherCAT总线的激光剥离全自动线PLC上下料控制系统设计[J]. 动力系统与控制, 2025, 14(3): 215-220. https://doi.org/10.12677/dsc.2025.143022

4 摘要：EtherCAT总线作为一种高性能的以太网现场总线技术，以其低延迟、高带宽和易扩展等特点，在工业控制领域得到了广泛应用。本文旨在研究并开发一种基于EtherCAT总线的全自动激光剥离自动线PLC上下料传输控制系统，以提高其运动性能和控制精度，满足激光剥离工艺的自动化生产需要。