基于柔性光波导的感知袖套设计与研究

1 论文标题：基于柔性光波导的感知袖套设计与研究

2 作者信息：李梓楠, 贾丹平*：沈阳工业大学信息科学与工程学院，辽宁 沈阳

3 出处和链接：李梓楠, 贾丹平. 基于柔性光波导的感知袖套设计与研究[J]. 传感器技术与应用, 2026, 14(3): 491-503. https://doi.org/10.12677/jsta.2026.143049

4 摘要：针对传统刚性传感器在上肢运动感知中信号失真与机械不匹配的瓶颈，本文设计并制作了两种分别以Dragon Skin 20和弹性软管为外壳、Clear Flex 30为核芯的柔性光波导传感器，利用形变引起的光能量损失实现灵敏传感。在此基础上，将两种传感器集成于感知袖套，构建包含前臂4 × 4交叉阵列与肘部条形传感器的分布式传感架构，并设计了光电转换与数据采集模块。通过采集16种姿态下11个通道的传感器信号，结合支持向量机(SVM)与随机森林算法进行训练与实时识别，两类模型均表现出较高的识别精度与良好的泛化能力。该系统在运动康复与人机交互等领域具有重要应用潜力。